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        交流發那科伺服電機
        2022-04-25
          
         。1)籠型兩相交流發那科伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)(2)非磁性杯型轉子兩相交流發那科伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)(3)鐵磁杯型轉子兩相交流發那科伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩)(4)同步型永磁交流發那科伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成,可連續堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動;有方波驅動和正弦波驅動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產品)(5)異步型三相交流發那科伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統)直流發那科伺服電機(1)印制繞組直流發那科伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)(2)線繞盤式直流發那科伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優于其他直流發那科伺服電機,效率高,輸出轉矩大)(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)(4)無刷直流發那科伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)力矩電機(1)直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時間常數。2)無刷直流力矩電機(與無刷直流發那科伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長,無火花,噪聲低)(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數槽數多,啟動轉矩大,機電時間常數小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)(4)實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數槽數多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)步進電機(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)(2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)(3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優點)開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)
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